Цилиндрическая зубчатая передача основана на зацеплении ведущей и ведомой шестерен для передачи движения и мощности и представляет собой шестерню, которая передается между двумя параллельными валами. Цилиндрические зубчатые колеса просты в обработке, позволяют производить высокоточные зубчатые колеса и не создают тяги (осевой силы) при передаче. Они являются одними из наиболее распространенных передач в реальном производстве и использовании.

Цилиндрические шестерни относятся к категории продуктов, классифицируемых по форме зубьев или профилям зубьев. В процессе зацепления для каждого зуба вся поверхность зуба участвует в зацеплении. Правильные условия зацепления роликовых шестерен: модуль двух шестерен должен быть одинаковым, а углы профиля зубьев на делительных окружностях двух шестерен должны быть равными.